機器人伺服電機的工作原理
發(fā)布時間：2023-07-07 14:04:58
在機器人領域，伺服電機被廣泛應用，因為機器人需要精準的位置和速度控制來完成各種任務，并且需要可靠的運行和長壽命。那么，大家知道機器人伺服電機的工作原理嗎？下面一起來了解下吧。
機器人伺服電機伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移。
因為，機器人伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。
伺服電機在技術(shù)和成本上都是工業(yè)機器人行業(yè)不可缺少的一部分。隨著工業(yè)自動化和智能制造的發(fā)展，工業(yè)機器人的應用領域不斷延伸。在優(yōu)化伺服電機技術(shù)的同時，降低成本是提升國產(chǎn)產(chǎn)品競爭力的必然途徑。在工業(yè)機器人中，采用伺服電機驅(qū)動機器人關節(jié)，要求具有較高的功率質(zhì)量比，轉(zhuǎn)矩慣性比，較高的啟動力矩等。由此，伺服電機的小體積集成和大功率應用成為該技術(shù)的關鍵核心。
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